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http://youtu.be/XmRsEykICrc

요약하자면

1.보행자 있으면 다 건너갈때까지 멈출것
2건너가려고 서있는사람 있으면 무조건 멈출것.
3.다건너간뒤에는 차가 지나가도 상관없음(빨간불이든 파란불이든)